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自动配料系统的安全保护模式

作者:瑞川自控 发布时间:2018-12-03 09:23:45

自动配料系统

随着大规模使用自动化配料系统,许多旧生产线需要转变为自动化生产线。生产线进行机器人自动化改造也越来越多,但由于浪费浪费,模具开口高度过高或自动化空间不足,一些旧模具无法满足全自动化生产的要求。在此背景下,人机混合自动配料系统生产线的自动化生产模式应运而生。
 
操作和安全模式
人机混合生产线包含三种操作模式:(1)用于全自动生产已经具有自动化模具设计的产品,并且可以完全转变为自动化设计; (2)由于废物处理等不能完全满足全自动设计的模具。自动和手动任意混合生产模式; (3)对于对自动化无意义的产品,保留原始的手动生产模式,并自动送入换行。
 
针对以上三种操作模式设计了三种安全保护模式:
 
(1)全自动生产模式。整条生产线完全遵循自动生产线的保护设计。在生产过程中,不允许人员进入安全围栏。打开任何安全门锁,整条线路停止。
 
(2)自动和手动混合线模式。任何两台印刷机都需要人员进入混合生产线。安全保护条件如下:1)必须启动安全门锁,两台机器之间的机器人不能操作; 2)行头控制台和相关的压力机必须满足相应的设定条件和联锁条件,整条生产线符合启动要求。但是,行头控制台无法启动整线,整线控制成为设置按下的双手开关控制模式; 3)设置压力机的两个手动压力机是经过授权的:前压机和以前的设备都是前压机后面的双手开关控制器,后面压力机和后续设备由双手开关控制在前面的背景媒体; 4)如果选择多音调手动混音模式,授权相同,但双手开关控制的设备数量不同。 。
 
(3)如果在所有印刷机之间选择手动混合模式,则它成为当前生产的手动模式。

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